Menu Sluiten

Cobot vs. robot

Cobot vs. robot; wat is het verschil?

Bij WeCobot gebruiken wij vaak de term Cobot, maar wat betekent deze term eigenlijk? In twee woorden samengevat betekent het ‘collaboratieve robot’. Als we het iets uitgebreider bekijken dan is een cobot een robot die op een veilige manier kan samenwerken met mensen in een gedeelde werkomgeving. Dit houdt in dat mensen zich binnen het werkbereik van de robot kunnen bevinden en de robot hierbij geen gevaarlijke situaties mag creëren.

Wanneer is een robot een cobot?

Zoals in de norm voor industriële robots (ISO 10218-1:2011) beschreven staat zijn er vier categorieën waarin een robot kan/mag samenwerken met mensen. Dit zijn: een beveiligde stop, handgeleiding, bewaken van snelheid en afstand, en de beperking van vermogens en krachten door ontwerp of regeling. Voor al deze systemen geldt dat het een collaboratieve robot is zodra de operator/gebruiker binnen het werkbereik van de robot kan komen (collaboratieve werkomgeving).

De eerste categorie, een cobot met beveiligde stop, zet de robot op pauze zolang er een operator in het samenwerkingsgebied aanwezig is. De robot blijft wel actief, maar kan niet bewegen. Zodra de operator het samenwerkingsgebied verlaat mag de robot automatisch weer op volle snelheid verder gaan. Hiermee kunnen doorlooptijd en stilstand worden geminimaliseerd.

De tweede categorie, handgeleiding, maakt gebruik van user-input voor het bewegen. Tot de operator de handgeleiding activeert staat de robot in een ‘bewaakte stop’, na het activeren kan de operator de robot zelf (be)sturen. Deze toepassing wordt vaak ingezet als til-hulp voor zware producten vanwege de bewegingsvrijheid van hedendaagse robots.

De derde categorie, bewaken van snelheid en afstand, maakt gebruik van een of meerdere sensoren
(safety scanners) om operators in de gaten te houden. Deze sensoren brengen in kaart waar de operators zich bevinden. Zolang de afstand tussen de robot en de operators groter is dan veilig geacht, kan de robot op hoge snelheid blijven draaien. Zodra de afstand tussen de robot en operator kleiner wordt zal de robot snelheid minderen. Als de afstand te klein wordt om veilig te werken, zal de robot pauzeren tot de operator afstand neemt. Dit is de eerste categorie collaboratieve robots die veilig zonder hekwerk kunnen worden ingeschakeld.

De vierde categorie, beperken van vermogens en krachten door ontwerp of regeling, maakt gebruik van ingebouwde sensoren die vermogens en krachten op de robot monitoren. De regeling van het systeem kan vervolgens een botsing detecteren waarna de robot een veilige stop zal maken.

Dat de robot stopt zodra deze een botsing detecteert betekent een aantal dingen:

  • In de eerste plaats zorgt dit voor een groot aantal mogelijkheden waar de robot voor kan worden ingezet. Naast de robot zijn er in de meeste gevallen geen veiligheidstoevoegingen nodig (hekwerk, safety scanners).
  • Het tweede is dat de operator door de botsing vaker in contact kan komen met de robot en het gereedschap. Het uitvoeren van een uitgebreide risicoanalyse is dan ook van groot belang om een installatie te ontwikkelen die veilig is om samen te werken met de operators.
  • Ten derde kunnen er fouten worden gemaakt zonder dat het grote gevolgen heeft. Mens en machine worden beschermd. Vaak is het zo dat het werkstuk ook geen schade ondervindt. Hierdoor kunnen mensen zonder veel voorkennis al aan de slag met een cobot.

Cobot vs. robot

Aangezien een cobot een robot is die samenwerkt met mensen betekent dit dat robots en cobots dezelfde mogelijkheden hebben. Dat wat een cobot kan, zou een robot ook kunnen doen. Waar kun je dan het beste voor kiezen?

Daarin is geen duidelijke lijn, voor veel toepassingen kan zowel een cobot als een robot worden ingezet. Wel is een cobot beperkt in snelheid (max. 250mm/s) en tilvermogen (max 25kg). Voor snelle bewegingen en zware producten kan een cobot niet worden ingezet en blijft alleen een robot over als optie. Voor al het andere is het een afweging van factoren. Een van de belangrijkste factoren is ruimte. Een cobot kan zeer compact worden opgesteld doordat hekwerk niet nodig is. Hierdoor kan de cobot eenvoudig worden ingezet op de bestaande werkvloer. Bekende voorbeelden hiervan zijn:

Machinebelading: CNC-machines, persen of spuitgietmachines beladen is een veel voorkomend vraagstuk. De machines zijn vaak al in bezit en de ruimte voor of investering in een robotopstelling is vaak te veel van het goede. In deze gevallen kan er vaak zonder aanpassingen aan de machine of indeling een cobot geplaatst worden. Zo ontziet u uw werknemers van eentonige werkzaamheden onder verre van optimale werkomstandigheden (luide omgeving, luchtkwaliteit, scherpe objecten).

Product handling: Producten moeten in veel situaties worden verplaatst. Van een transportband naar een pallet of andersom, van stortgoed naar een machine, in dozen stapelen. Met een (mobiele) cobot installatie kunnen veel van deze handelingen worden geautomatiseerd. Zolang de producten niet te zwaar zijn en de gewenste snelheid niet te hoog is kan een cobot hiervoor worden ingezet. Het voordeel van een cobot is dat deze naast de bestaande lijn geplaatst kan worden. Hierdoor kunnen de lijnen zowel handmatig als geautomatiseerd worden bediend.

Montage: De inzet van een cobot in assemblagelijnen kan repeterend/zwaar werk bij een medewerker wegnemen. Hier kan een cobot bijvoorbeeld onderdelen aangeven of klaarleggen, de onderdelen vastschroeven, een lijmlaag aanbrengen of (een deel van) het assemblageproces overnemen. Door te kiezen voor een cobot is er geen hekwerk nodig en kunnen medewerkers en cobots aan dezelfde lijn samenwerken.

Lassen: Iets waar wij ons als WeCobot in gespecialiseerd hebben is het lassen met een cobot. Hiervoor hebben wij zelf software ontwikkeld om het programmeren van de cobot nog eenvoudiger te maken; zo eenvoudig dat slechts een halve dag training voldoende is voor handlassers om zelfstandig met het systeem te kunnen werken. Naast ‘gewoon’ lassen is het dankzij de software ook eenvoudig en snel mogelijk om pendel- en/of meerlaags laswerk te programmeren. In onze nieuwste software-uitbreiding is het ook mogelijk om met één druk op de knop het lasnaad volgen (seam tracking) aan te zetten. Hiermee kunnen ook producten met een afwijking in de lasnaad zonder problemen worden gelast.

Overige: Naast de al besproken werkzaamheden zijn cobots nog veel breder inzetbaar. Zo zijn er gereedschappen beschikbaar voor o.a. schuren, polijsten, afbramen, 3d bin picking, kwaliteitscontrole, enzovoorts. Naast alle beschikbare gereedschappen is het altijd mogelijk om ook specifieke vraagstukken m.b.t. automatisering te bespreken om daarin te zoeken naar een passende oplossing.

De kracht van een Cobot

Door de sensoren in de laatste categorie collaboratieve robots zijn de risico’s minimaal. De cobots kunnen daardoor op plekken worden ingezet waar industriële robots niet rendabel zijn. De cobot kan zichzelf of anderen niet zomaar beschadigen wanneer deze ergens mee in botsing komt. Samen met de innovatieve en laagdrempelige programmeermethode zorgt dit ervoor dat het toepassen van cobots voor veel mensen toegankelijk wordt.

Wilt u graag meer weten over de inzet van cobots, voorbeelden zien of hulp bij uw vraagstuk, kijk dan verder op onze website of neem contact via onderstaande contactgegevens.

Gerelateerde berichten